La historia de los primeros dibujos datan del Paleolítico Superior, hace 35.000 años, cuando el Homo sapiens representaba sobre las superficies rocosas de las cuevas o sobre la piel de los abrigos, animales que cazaba
Las primeras manifestaciones del ser humano se debieron a la necesidad que tenía el ser humano de expresarse.
Sus manifestaciones se expresaban en forma de dibujo que son las conocidas pinturas rupestres que son todo dibujo o boceto creado en la prehistoria que existe en algunas rocas o cavernas.
El término rupestre deriva del latín “rupestris” y “rupe” (roca). Representaban en las rocas o paredes la caza para lograr su entendimiento, ya que, el dibujo es una manera muy eficaz para expresarse y para entender. De ahí nació este modelo de ayuda, por el cual, a través de él, podía entender el modelo del animal y su forma habitual de caza.
Este sistema tuvo una gran repercusión en la representación de las formas.
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